单选题 在 ABB 机器人编程中,用户自定义的坐标系有( )[1分]

A、 基坐标系和工具坐标系
B、 基坐标系和工件坐标系
C、 大地坐标系和工件坐标系
D、 工具坐标系和工件坐标系
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A、大地坐标系
B、当前使用的工具坐标系
C、当前使用的工件坐标系
D、基坐标系