单选题 使用 Offs 偏移指令返回的是( )数据类型[1分]
A、robjoint
B、string
C、robtarget
D、singdata
单选题 使用 PROCALL 调用例行程序 Routine1 的正确写法是( )[1分]
A、PROCALL Routine1
B、Routine1
C、CALL Routine1
D、ROUTINE Routine1
单选题 等待直至满足逻辑条件的指令是( )[1分]
A、Wait
B、Wait Time
C、Wait Until
D、While
单选题 Offs 偏移指令参考的坐标系是( )[1分]
A、大地坐标系
B、当前使用的工具坐标系
C、当前使用的工件坐标系
D、基坐标系
单选题 定义 Speeddata S1:=[1000,50,200,15],其中 50 指的是( )[1分]
A、机器人运动时线速度
B、机器人运动时角速度
C、机器人运动时重定位速度
D、机器人 6 轴转速
单选题 ABB IRB120 机器人标配的 16 位数字量输入输出的 I/O 板是( )[1分]
A、DSQC 651
B、DSQC 652
C、DSQC 653
D、DSQC 355A
单选题 Reltool 偏移指令参考的坐标系是( )[1分]
A、大地坐标系
B、当前使用的工具坐标系
C、当前使用的工件坐标系
D、基坐标系
单选题 连接 ABB IRB120 机器人示教盒和控制器的是( )[1分]
A、电机动力电缆线
B、编码器电缆线
C、示教盒电缆线
D、电源线