单选题 工具JOG方式下的运动控制特点是______

单选题 已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1}，如下图所示。若要重新将坐标系{U1}作为世界坐标系，则该基座坐标系的Base参数为________。 (缺图)

单选题 直交JOG方式下的运动控制特点是______

单选题 已知工业机器人终端法兰面装有如下图所示的3只抓手，当执行完指令语句TOOL(17,-29,4,0,0,0)后，机器人控制点转移至哪知抓手的中心______。 (缺图)【缺少答案，请补充】

单选题 以下描述正确的是________。

单选题 已知新的工具坐标系如下图所示，则该工具坐标系的Tool参数为________。 (缺图)【缺少答案，请补充】

单选题 以下不会影响机器人当前直交位置数据矩阵的是______

单选题 以下JOG方式中可以单独控制工业机器人本体各个关节动作的是______