已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U

单选题已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1}，如下图所示。若要重新将坐标系{U1}作为世界坐标系，则该基座坐标系的Base参数为________。 (缺图)

A、 (-150,-100,0,0,0,0)

B、 (150,100,0,0,0,0)

C、 (-100,-150,0,0,0,0)

D、 (100,150,0,0,0,0)

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单选题已知新的工具坐标系如下图所示，则该工具坐标系的Tool参数为________。 (缺图)【缺少答案，请补充】

A、(0.0,70.0,-90.0)

B、(0,70,0,90,0,0)

C、(0,0,70,0,0,90)

D、(0,70,0,0,90,0)

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单选题以下不会影响机器人当前直交位置数据矩阵的是______

A、Base 参数

B、Tool 参数

C、本体关节角度

D、构造标志

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单选题直交JOG方式下的运动控制特点是______

A、控制机械法兰坐标系相对世界坐标系运动

B、控制工具坐标系相对世界坐标系运动

C、控制机器人本体的各个关节独立运动

D、控制工具坐标系相对工具坐标系运动

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单选题已知工业机器人终端法兰面装有如下图所示的3只抓手，当执行完指令语句TOOL(17,-29,4,0,0,0)后，机器人控制点转移至哪知抓手的中心______。 (缺图)【缺少答案，请补充】

A、第1只

B、第2只

C、第3只

D、都不是

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单选题工具JOG方式下的运动控制特点是______

A、控制机械法兰坐标系相对世界坐标系运动

B、控制工具坐标系相对世界坐标系运动

C、控制机器人本体的各个关节独立运动

D、控制工具坐标系相对工具坐标系运动

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单选题以下JOG方式中不能保持工具坐标系原点位置不变的是______

A、直交JOG

B、工具JOG

C、关节JOG

D、三轴直交JOG

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单选题以下JOG方式中可以单独控制工业机器人本体各个关节动作的是______

A、关节JOG

B、直交JOG

C、工具JOG

D、工件JOG

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单选题以下描述正确的是________。

A、基座坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来,变换指令BASE;工具坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来,变换指令TOOL.

B、基座坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来,变换指令TOOL;工具坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来,变换指令BASE.

C、基座坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来,变换指令BASE;工具坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来,变换指令TOOL.

D、基座坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来,变换指令TOOL;工具坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来,变换指令BASE.

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