分拣系统实操试题a_1.7_在线真题试卷与模拟练习_分拣系统实操试题a_1.7_考试宝

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三、任务：自动化分拣装置的编程、调试 1. 考核平台介绍：考核的平台模拟实际工业应用的自动化分拣装置。分拣装置是由SIMIT构建的仿真被控对象，它由供料、输送和分拣3个部分构成（如图1：自动化分拣装置示意图）。 2. 分拣装置的工作目标和控制设备要求： 2.1 自动化分拣装置（参见图1）常用于分拣塑料部件（橙色）和金属部件（灰色）。部件通过滑道到达输送带，检测到部件后传送带立即启动；若为金属部件，传送带将其传送至金属料仓高度，汽缸推入金属料仓并计数；若为塑料部件，传送至输送带末端，送入塑料料仓并计数；一个部件分拣完毕后，可立即开始下一个部件的检测。 2.2 本次任务SIMIT模型仅生成金属部件，可在模型界面“02_SimControl”进行如下设置（如图2：02_SimControl仿真设置界面）。 3. 分拣装置工艺流程： 3.1 工艺流程简图（如图3：分拣装置工艺流程简图）及描述： 3.1.1 起始状态：主开关-Q0接通，紧急停机(-A1)未激活（初始状态），继电器-K0启动，为传感器和执行器供电；分拣装置处于起始状态：(1)装置启动(-K0 = 1)；(2)紧急停机(-A1 = 1)未激活；(3)气缸处于缩回状态(-B1 = 1, -B2=1)；(4)输送带上无工件且停止运行。 3.1.2 操作模式选择：装置启动后，通过SIMIT模型“Switches of sorting station”控制面板的-S0 operating mode和HMI面板切换开关，选择手动或自动操作模式（“与”）；手动模式激活时-P2灯亮，自动模式激活时-P3灯亮；模式切换需将参数清零。 3.1.3 手动操作模式： (1) 按下Manual mode区域的-S3按钮，输送带电机-M1向前固定转速运行(-Q1=1)； (2) 按下Manual mode区域的-S4按钮，输送带电机-M1向后固定转速运行(-Q2=1)； (3) 按下Manual mode区域的-S6按钮，气缸-M4伸出(-M3=1)，-P7灯亮； (4) 按下Manual mode区域的-S5按钮，气缸-M4缩回(-M2=1)，-P6灯亮； 3.1.4 自动操作模式： (1) 按下SIMIT模型中Automa mode区域的-S1 Start按钮，自动模式启动，状态灯-P5亮；按下-S2 Stop按钮，自动模式运行至最后一步停止；按下-A1，自动模式立即停止。 (2) 传感器-B4（滑道已占用信号）识别到部件，输送带电机-M1启动（可调转速，-Q3 = 1&-U1 ≥0.0，速度对应0.0~50.0 rpm的设定值）并保持激活。 (3) 传感器-B5识别到金属部件，金属部件传送至-B6传感器位置，传送带停止(-Q3 = 0&-U1 =0.0)，-M4气缸伸出(Q0.4=1)，金属部件送入金属料仓，延时后-M4气缸缩回(Q0.3=0)，完成金属分拣。 (4) 自动模式下可统计分拣工件数量，当仓库工件数量达设定值时，停止分拣并退出自动模式；计数器重置、仓库清空后，可重新启动自动模式。 4. 控制设备要求： 4.1 PLC和SIMIT控制对象通过OPC UA通讯组成系统。 4.2 根据给定的HMI画面和控制流程，完成控制系统核心硬件配置、HMI画面设计及PLC控制程序编制，并调试以检测工业控制对象功能。 5. 任务完成的前提条件（共15分）： 5.1 硬件配置： - PLC设备IP地址：192.168.0.1；子网掩码：255.255.255.0（3分）。 - HMI设备IP地址：192.168.0.2；子网掩码：255.255.255.0（2分）。 - PLC组态为OPC UA Server（5分）。 5.2 SIMIT控制对象通过OPC UA与PLC数据耦合后可正确运行（5分），考生可根据I/O分配表（表1：DI/DQ分配表）测试评估，检查I/O连接正确性，进行机构单项动作性能测试。 5.3 能正确执行控制分拣系统的程序（5分）。 6. 工作任务细节： 6.1 数字量输入输出分配表（表1：DI/DQ分配表，含符号、类型、备注、功能、NC/NO）。 6.2 触摸屏界面组态：系统采用触摸屏组态HMI实现监控，HMI变量表（表2：HMI变量表，含符号、类型、备注、采集周期）。【缺少答案，请补充】【试题含图，未导入】（含图）（含图）（含图）（含图）（含图）

组态触摸屏的页眉和页脚画面（共5分），功能描述如下： 1. 页眉显示： (1)（1分）日期/时间； (2)（1分）设备状态“急停 ok/已触发”（emergency stop ok/released）； (3)（1分）“主开关开/关”（main switch ON/OFF）； (4)（1分）“自动模式已启动/已停止”（automatic started/stopped）； 2. 页脚显示：（1分）结束Runtime模式的按键；参考画面如图所示，请描述页眉和页脚的组态要求或完成组态。【试题含图，未导入】（含图）

组态主画面“Overview of sorting station”（共15分），功能描述如下： 1. 显示输送机和传感器的状态； 2. 设置输送机的速度、显示输送机的速度； 3. 显示塑料工件的数量、以及重置计数器； 4. 选择操作模式，在自动模式下启动和停止；说明：画面位图位于D:\Graphics目录（15分，错一项扣1分至扣完），参考画面及变量表如图所示，请描述主画面的组态要求或完成组态。【试题含图，未导入】（含图）（含图）

描述分拣装置控制流程的主画面启动要求（共1分）：HMI触摸屏上电后启动主画面，参考画面如图所示，请描述主画面的启动流程或完成组态。【试题含图，未导入】（含图）

描述分拣装置开启的控制流程（共3分），控制流程如下： 1. （1分）分拣装置通过主开关 -Q0 接通，紧急停机（-A1）=1（未激活），继电器 -K0（主开关接通）启动，为传感器和执行器供电；装置处于起始状态，起始状态包括： (1)装置启动(-K0 = 1)； (2)紧急停机(-A1 = 1) 未激活； (3)气缸处于缩回状态（-B1 = 1，-B2=1）； (4)输送带上无工件且停止运行； 2. （1分）指示灯 -P1及HMI画面显示“装置开启”操作状态，参考画面如图所示，请描述分拣装置开启的控制流程或完成组态。【试题含图，未导入】（含图）（含图）

分拣装置通过主开关 -Q0 接通，紧急停机（-A1=1）未激活，继电器 -K0（主开关接通）将会启动，并为传感器和执行器供电；分拣装置此时处于起始状态。请写出起始状态的内容。

指示灯 -P1以及 HMI 画面会显示该操作状态（装置开启），参考画面如下图所示，请描述该操作状态的显示内容。【试题含图，未导入】（含图）

SIMIT和HMI处于相同模式时，Manual和Auto模式才可以运行，SIMIT模型的Manual mode控制面板只能在手动模式下控制分拣装置的运行，SIMIT模型的Automatic mode控制面板只能在自动模式下控制分拣装置的运行。请简述该规则。

在装置启动之后，可以选择手动或自动操作模式。请简述操作模式选择的时机。

通过开关 -S0和HMI画面上的开关选择手动(Man)或启动（Auto）可进行操作模式的选择。手动运行方式（-S0 未激活)和HMI选择（Man）；自动运行方式（-S0 激活)和HMI选择（Auto）。请简述手动和自动运行的条件。

指示灯 -P2（手动操作模式激活）和 -P3（自动操作模式激活）会显示出所选的操作模式。请简述指示灯的作用。

HMI画面页眉处显示自动模式停止和运行状态。请简述该显示的作用。

如果激活紧急停机（-A1=0），则分拣装置立即停止运行。请简述紧急停机的触发条件和结果。

一旦紧急停机恢复（-A1=1），则该装置可以重新启动。请简述紧急停机恢复后的操作。

指示灯 -P4（紧急停机已激活）以及 HMI画面显示紧急停机的激活状态。请简述该显示的作用。

HMI画面页眉处显示: "emergency stop OK/release"。请简述该显示的含义。

在装置启动(-K0 = 1)或触发紧急停机(-A1 = 0) 之后，可以在手动模式下将装置恢复为所定义的起始状态。请简述恢复起始状态的时机。

按下按钮 -S3（手动操作模式：输送带 -M1 向前），可以在手动操作模式下使电机 -Q1（输送带电机 -M1 向前固定转速）向前运行，HMI 中显示传送带向前运行箭头。请简述该操作的作用和显示。

按下按钮 -S4（手动操作模式：输送带 -M1 向后），可以在手动操作模式下使电机 -Q2（输送带电机 -M1 向后固定转速）向后运行，HMI 中显示传送带向后运行箭头。请简述该操作的作用和显示。

同时按下 -S3， -S4 两个按钮时，输送带电机 -M1 无法进行。（在 Simit 中的 Couplings-PLCSIM-Input 强制-S3和-S4）。请简述该操作的限制。

按下按钮 -S6（手动操作模式：气缸 -M4 推出），可以在手动操作模式下使气缸 -M4 推出，同时 -P7 状态灯亮。请简述该操作的作用和显示。

按下按钮 -S5（手动操作模式：气缸 -M4 缩回），可以在手动操作模式下使气缸 -M4 缩回，同时 -P6 状态灯亮。请简述该操作的作用和显示。

同时按下-S5， -S6 两个按钮时，气缸 -M4 无法进行。(在 Simit 中的 Couplings-PLCSIM-Input 强制-S5和-S6）。请简述该操作的限制。

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