分拣系统实操试题-b_1.7_在线真题试卷与模拟练习_分拣系统实操试题-b_1.7_考试宝

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三、任务: 自动化分拣装置的编程、调试 1、考核平台介绍: 考核的平台模拟实际工业应用的自动化分拣装置。分拣装置是由供料、输送和分拣3个部分构成，图1为自动化分拣装置示意图。 2、分拣装置的工作目标和控制设备要求: 2.1、自动化分拣装置（参见图1）常用于分拣塑料部件（橙色）和金属部件（灰色）。部件通过一条滑道到达输送带，检测到部件后传送带立即启动，识别部件类型后将其传送至对应料仓并计数，一个部件分拣完毕后可立即开始下一个部件的检测。 2.2、本次工作任务SIMIT模型仅生成塑料部件，需在模型界面“02_SimControl”设置为仅生成塑料部件，图2为02_SimControl仿真设置界面。 2.3、分拣装置工艺流程简图（图3）。 2.4、分拣装置工艺流程描述: 2.4.1、起始状态: 分拣装置通过主开关-Q0接通，紧急停机(-A1)未激活（初始状态），继电器-K0（主开关接通）启动并为传感器和执行器供电，装置处于起始状态（装置启动、紧急停机未激活、气缸缩回、输送带上无工件且停止运行）。 2.4.2、操作模式选择: 装置启动后，通过SIMIT模型和HMI面板切换开关选择手动或自动操作模式，手动模式激活-P2灯亮，自动模式激活-P3灯亮，模式切换需将参数清零。 2.4.3、手动操作模式: 按下对应按钮可控制输送带电机运行方向、气缸伸缩及对应灯亮。 2.4.4、自动操作模式: 按下-S1 Start启动自动模式（状态灯-P5亮），传感器识别部件后输送带电机启动可调转速，塑料部件分拣至末端料仓，可统计分拣数量，仓库工件数量达设定值时停止分拣并退出自动模式。 3.1、控制设备要求: 3.1.1、PLC和SIMIT控制对象通过OPC UA通讯组成系统。 3.1.2、根据给定的HMI画面和控制流程，完成控制系统核心硬件配置、HMI画面设计及PLC控制程序编制与调试，检测模拟工业控制对象功能。 4、任务完成的前提条件（共15分）: 4.1、硬件配置: 考生需在博途中组态PLC（IP地址192.168.0.1，子网掩码255.255.255.0）和HMI（IP地址192.168.0.2，子网掩码255.255.255.0），PLC组态为OPC UA Server。 4.2、SIMIT控制对象通过OPC UA和PLC数据耦合后可正确运行，考生可根据I/O分配表测试评估，运用PLC编程软件状态表监控I/O连接正确性并测试机构单项动作性能。 4.3、能够用PLC正确执行控制分拣系统的程序。 5、工作任务细节: 5.1、数字量输入输出分配表（表1：DI/DQ分配表，包含输入输出的符号、数据类型、备注、功能、NC/NO等信息）。 5.2、触摸屏界面组态: 系统采用触摸屏组态人机界面HMI实现监控，包含HMI变量表（表2：HMI变量表，包含变量符号、数据类型、备注、采集周期等信息）。【缺少答案，请补充】

组态触摸屏的页眉和页脚，功能描述如下： 1. 在页眉中显示：(1)日期/时间（1分）；(2)设备状态“急停 ok/已触发”（1分）；(3)“主开关开/关”（1分）；(4)“自动模式已启动/已停止”（1分）。 2. 在页脚中显示结束 Runtime 模式的按键（1分）。（总分5分，错一个扣一分）

组态主画面“Overview of sorting station”，功能描述如下： 1. 显示输送机和传感器的状态； 2. 设置输送机的速度、显示输送机的速度； 3. 显示塑料工件的数量、以及重置计数器； 4. 选择操作模式，在自动模式下启动和停止。说明：画面中的位图可在 D:\Graphics 目录下找到（15分，错一个扣一分，扣完15分为止）。参考画面如下图所示。 (缺图)

分拣装置控制流程的主画面组态，控制流程描述：HMI触摸屏上电后，启动主画面。（总分1分）

分拣装置开启的控制流程描述： 1. 分拣装置通过主开关 -Q0 接通，紧急停机（-A1）=1未激活，继电器 -Ko（主开关接通）将会启动，并为传感器和执行器供电；分拣装置此时处于起始状态。起始状态包括：(1)装置启动(-Ko = 1)；(2)紧急停机（-A1 = 1）未激活；(3)气缸处于缩回状态（-B1 =1，-B2=1）；(4)输送带上没有工件且停止运行。（1分） 2. 指示灯 -P1以及HMI画面会显示该操作状态（装置开启）。（1分）（总分3分）

分拣装置通过主开关 -Q0 接通，紧急停机（-A1）=1未激活，继电器 -K0（主开关接通）将会启动，并为传感器和执行器供电；分拣装置此时处于起始状态。请写出起始状态的内容。

指示灯 -P1以及HMI画面会显示什么操作状态？

SIMIT和HMI处于相同模式时，Manual和Auto模式运行的条件是什么，SIMIT模型的Manual mode和Automatic mode控制面板的控制条件是什么？

装置启动之后，可选择的操作模式是什么？

如何通过开关 -S0 和HMI画面上的开关选择操作模式？

哪些指示灯会显示所选的操作模式？

HMI画面页眉处显示什么状态？

激活紧急停机（-A1=0）时，分拣装置的运行状态如何？

紧急停机恢复（-A1=1）时，装置的运行状态如何？

哪些指示灯和画面会显示紧急停机的激活状态？

HMI画面页眉处显示什么？

在什么情况下，可以在手动模式下将装置恢复为所定义的起始状态？

按下按钮 -S3（手动操作模式：输送带 -M1 向前）时，电机和HMI的状态如何？

按下按钮 -S4（手动操作模式：输送带 -M1 向后）时，电机和HMI的状态如何？

同时按下 -S3， -S4 两个按钮时，输送带电机 -M1 的运行状态如何？

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