单选题 ()是控制系统的心脏,其作用是将变送信号的测量值与设定值相比较产生偏差信号,并按一定的运算规律产生输出信号。

A、 检测仪表
B、 变送器
C、 控制器
D、 执行器
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A、储罐液位H
B、储罐进口流量Qi
C、储罐出口流量Qo