单选题 5 若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长（）。

单选题 3 自动调速系统稳态时，积分调节器中积分电容两端电压（）。

单选题 2 由比例调节器组成的闭环控制系统是（）。

单选题 8 电压负反馈调速系统对（）有补偿能力。

单选题 4 微分环节很积分环节的传递函数（）。

单选题 6 （）是直流调速系统的主要调速方案。

单选题 7 转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。

单选题 1 自动控制系统正常工作的首要条件是（）。