单选题 在设计机器人末端执行器时，应注意（ ）。
A、机械手末端执行器是根据机械手作业要求来设计的
B、机械手末端执行器的重量、被抓取货物的重量及操作力的总和机械手容许的负荷力.因此要求机械手末端执行器体积大、重量大、结构紧凑.
C、机器人末端执行器的万能性与专用性是不矛盾的
单选题 机器人行进轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。
单选题 机器人产品外观不能出现凹痕、刮痕、()、污迹等产品缺陷。
单选题 大部分的低压触电死亡事故是由（ ）造成的。
单选题 机器人因为输入电源电压长时间过高，造成“制动时间过长”伺服报警时，处理最合理的是（ ）。
A、换伺服驱动单元
B、接入满足伺服单元工作要求的电源
C、更换电机
单选题 生产经营单位的（ ）对本单位的安全生产工作全面负责。
A、主要负责人
B、分管安全生产领导
C、从业人员
单选题 机器人周边设备电气信号通常报告（ ）、数字量信号、模拟量信号、脉冲信号。
2026-05-03
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