论述题 如图2所示，要求机器人从A点横向搬运货架至B点，再竖向搬运货架至C点，请说明货架方向该如何配置？

论述题 请简述构建纹理地图的步骤。

论述题 如何添加线属性上空车以及载货的激光方案？

论述题 如图1所示，若A点和B点都配了机器人可旋转，如何实现机器人能提前在B点旋转方向，倒车进入工作台？

论述题 请简述激光地图拼接的使用场景。

论述题 机器人空车旋转保护空间的计算公式？

论述题 请简述纹理地图拼接的注意事项。

论述题 请简述激光地图离线核查中关闭是否使用里程计的目的是什么？