单选题 第一次自动运行时，应该以（ ）速度进行测试。

单选题 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

单选题 螺纹的规定画法是牙顶用粗实线，牙底用细实线，螺纹终止线用（ ）。

单选题 国家标准的代号为（ ）。

单选题 点位控制下的轨迹规划是在（ ）进行的。

单选题 手部位姿是由哪两部分变量构成（ ）。

单选题 机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（ ）操作。

单选题 机器人进行关节运动时，使用的程序命令为( )。