单选题 在无人驾驶矿卡作业场景中,()硬件终端设备是必需的。
A、激光雷达
B、循迹相机
C、电台天线
D、WIFI模块
单选题 矿卡无人驾驶系统的定位精度要求≤()。
A、±5cm
B、±20cm
C、±50cm
D、±1m
单选题 无人卡车运行的停车指令由()下发。
A、决策程序
B、规划程序
C、感知程序
D、安全程序
单选题 矿卡智能报警系统的优先级排序为()。
A、故障→预警→提示
B、预警→故障→提示
C、提示→预警→故障
D、故障→提示→预警
单选题 在无人驾驶矿卡的硬件配置中,()不是必要的。
A、毫米波雷达
B、循迹相机
C、高清摄像头
D、定位天线
单选题 下列那些设备和定位有关()。
A、毫米波雷达
B、载波相位差分技术
C、交换机
D、定位支架
单选题 CAN 总线故障导致整车通讯中断,最可能原因是()。
A、电源电压过高
B、终端电阻缺失 / 损坏
C、机油压力低
D、制动液不足