单选题 在KUKA机器人中T2模式通常用于以下哪种情况（ ）。
A、A.需要进行示教
B、B.需要用PLC控制机器人
C、C.需要以大于手动慢速运行的速度进行测试
D、D.有人在机器人的工作区域内
单选题 在KUKA机器人中编程和示教时，通常选择（ ）模式。
A、A.T1
B、B.T2
C、C.AUT
D、D.AUT EXT
单选题 对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A、A.高速
B、B.微动
C、C.低速
D、D.中速
单选题 在KUKA机器人中T1模式下，机器人的最大速度是（ ）mm/s。
A、A.200
B、B.250
C、C.500
D、D.1000
单选题 TCP标定一般采用XYZ-4点法和（ ）方法。
A、A.XYZ-参考法
B、B.ABC-5D法
C、C.ABC-6D法
D、D.ABC-2点法
单选题 工具坐标设定以后，当机器人带动夹具发生角度变化是，其工具坐标系方向（）。
A、A.始终与大地坐标系方向保持一致
B、B.始终与设定方向保持一致
C、C.随着夹具角度的变化而改变，Z方向始终与TCP点相平行
D、D.不会发生变化
单选题 在KUKA机器人中以下哪一项是T2模式下可以做到的（ ）。
A、A.以200mm/s速度运行
B、B.PLC控制机器人启动
C、C.编辑程序
D、D.示教位置
单选题 工具设定以后，当TCP绕着工具旋转运动时其（ ）。
A、A.位置不变，姿态改变
B、B.位置不变，姿态不变
C、C.位置改变，姿态不变
D、D.位置改变，姿态改变
2022-12-22
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