单选题 在KUKA机器人中编程和示教时，通常选择（ ）模式。
A、A.T1
B、B.T2
C、C.AUT
D、D.AUT EXT
单选题 对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A、A.高速
B、B.微动
C、C.低速
D、D.中速
单选题 在KUKA机器人中T2模式通常用于以下哪种情况（ ）。
A、A.需要进行示教
B、B.需要用PLC控制机器人
C、C.需要以大于手动慢速运行的速度进行测试
D、D.有人在机器人的工作区域内
单选题 工具坐标设定以后，当机器人带动夹具发生角度变化是，其工具坐标系方向（）。
A、A.始终与大地坐标系方向保持一致
B、B.始终与设定方向保持一致
C、C.随着夹具角度的变化而改变，Z方向始终与TCP点相平行
D、D.不会发生变化
单选题 在KUKA机器人中T1模式下，机器人的最大速度是（ ）mm/s。
A、A.200
B、B.250
C、C.500
D、D.1000
单选题 TCP标定一般采用XYZ-4点法和（ ）方法。
A、A.XYZ-参考法
B、B.ABC-5D法
C、C.ABC-6D法
D、D.ABC-2点法
单选题 在KUKA机器人中以下哪一项是T2模式下可以做到的（ ）。
A、A.以200mm/s速度运行
B、B.PLC控制机器人启动
C、C.编辑程序
D、D.示教位置
单选题 工具设定以后，当TCP绕着工具旋转运动时其（ ）。
A、A.位置不变，姿态改变
B、B.位置不变，姿态不变
C、C.位置改变，姿态不变
D、D.位置改变，姿态改变
2022-12-22
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