单选题 二欠阻尼系统的有阻尼固有频率$$\omega_d$$、无阻尼固有频率$$\omega_n$$和谐振频率$$\omega_r$$比较（ ）

单选题 若开环传递函数为$$G(S)=\frac{K}{S(TS+1)}$$ 此时相位裕量和K的关系是（ ）

单选题 主要用来产生偏差的元件称为（ ）

单选题 开环控制系统的特征式没有（ ）

单选题 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（ ）

单选题 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为$$G(s)=\frac{4K}{S(S+2)}$$ 要求则K=( )

单选题 某系统的传递函数是s ，则该可看成由（ ）环节串联而成。

单选题 开环传递函数$$G(s)H(s)=\frac{K(s+z_1)}{(s+p_1)(s+p_2)}$$，其中P2>Z1>P1>0则实轴上的根轨迹为( )