单选题 工业机器人共有世界坐标系、工具坐标系、( )、用户坐标系等。

A、 关节坐标系
B、 动作坐标系
C、 运动坐标系
D、 指令坐标系
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单选题 关于安全操作工业机器人,下列选项正确的是( )。

A、手动运行机器人,需要提前考虑机器人的运动轨迹
B、手动移动机械手时可以随意跳程序执行
C、当发现机器人停在原点没有移动时,就可以进入防护栏内部了
D、紧急情况下,可以踩踏在机器人身上,处理气管漏气

单选题 关于孔与基准轴配合,下列选项中有可能组成过盈配合的孔是( )。

A、孔的两个极限尺寸都大于基本尺寸
B、孔的两个极限尺寸都小于基本尺寸
C、孔的最大极限尺寸大于基本尺寸,最小极限尺寸小于基本尺寸
D、孔的最大极限尺寸等于基本尺寸,最小极限尺寸小于基本尺寸

单选题 工业机器人示教器是( )元件组成的。

A、显示屏、手动操纵摇杆、急停开关
B、显示屏、手动操纵摇杆、通讯板卡
C、通讯板卡、手动操纵摇杆、急停开关
D、I/O接口、手动操纵摇杆、急停开关

单选题 电气线路或机具发生故障时,下列选项正确的是( )。

A、应找电工处理,非专业人员不得自行修理或排除故障
B、应找钳工处理,非专业人员不得自行修理或排除故障
C、应找机械工处理,非专业人员不得自行修理或排除故障
D、应找安全员处理,非专业人员不得自行修理或排除故障

单选题 在触摸屏监控画面上实施操作,完成对PLC的( )、输出控制、故障报警模拟等操作。

A、系统诊断
B、数据采集
C、程序修改
D、地址分配

单选题 FANUC工业机器人删除某行代码的指令是( )

A、DELETE
B、REPLACE
C、INSERT
D、COPY

单选题 关于工业机器人法兰快换上的气管安装绑扎,下列描述不正确的是( )。

A、气路绑扎间距应符合50±10mm
B、气管应该尽量插进去,气路连接处不可漏气
C、气管预留长度不可过长,防止运行时触碰光栅
D、气管接头可以随意接

单选题 互锁有( )两种方式,为了确保互锁的可靠性,一般同时采用两种互锁方式。

A、电气自锁和机械互锁
B、机械互锁和电气互锁
C、机械互锁和信号互锁
D、电气互锁和信号互锁