填空题 形成机构的两个要素是（ ）和（ ），也是运动链成为机构的必要条件。

填空题 运动副元素是指参与构成运动副的（ ）、（ ）或（ ）。

填空题 机器具有（ ）个特征，其中能代替人的劳动，实现（ ）是机器与机构的主要区别。

填空题 从机构结构观点来看，任何机构都是由（ ）、（ ）、（ ）三部分组成。

填空题 机器按各部分功用，由（ ）、（ ）、（ ）三部分所组成的。

填空题 运动副是两个构件（ ）接触，而形成的（ ）。

填空题 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为（ ），它产生（ ）个约束，而保留了（ ）个自由度。

填空题 组成机构的要素是（ ）和（ ）。构件是机构中独立的（ ）单元，而零件是独立的（ ）单元。