填空题 平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40,b=150,c=60,d=70。当以a为机架，则此四杆机构为____。

判断题 普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭矩的

判断题 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小扔保持不变。

判断题 三角形螺纹具有较好的自锁性能，螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱，所以就是在振动及交变载荷作用下，也不需要防松。

判断题 m，d，ha*，c*都是标准值的齿轮就是标准齿轮

填空题 凸轮机构从动杆的运动规律，是由____所决定的

判断题 根据曲柄存在的条件已判定铰链四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的

填空题 在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80，b=150，c=120，则d杆长度为____。