已知新的工具坐标系如下图所示，则该工具坐标系的Tool参数为______

单选题已知新的工具坐标系如下图所示，则该工具坐标系的Tool参数为_______。

A、 (0,0,70,0, -90,0)

B、 (0,70,0,90,0,0)

C、 (0, 0,70,0,90)

D、 (0,70,0,0,90,0)

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相关试题

单选题以下不会影响机器人当前直交位置数据矩阵的是_______

A、Base参数

B、Tool参数

C、本体关节角度

D、构造标志

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单选题已知工业机器人终端法兰面装有如下图所示的3只抓手，当执行完指令语句TOOL（17，-29.4,0,0,0,0）后，机器人控制点转移至哪只抓手的中心_______。

A、第1只

B、第2只

C、第3只

D、都不是

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单选题已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1}，如下图所示。若要重新将坐标系{U1}作为世界坐标系，则该基座坐标系的Base参数为_______。

A、(-150,-100,0,0, 0,0)

B、(150,100,0,0, 0,0)

C、(-100,-150,0,0, 0,0)

D、(100,150,0,0, 0,0)

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单选题已知新的基座坐标系如下图所示，则该基座坐标系的Base参数为_______。 (缺图)

A、(150,100,0,0, 0,30)

B、(100,150,0,0, 0,-30)

C、(100,150,0,0, 0,30)

D、(150,100,0,0, 0,-30)

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单选题以下描述正确的是_______。

A、基座坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来,变换指令BASE;工具坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来,变换指令TOOL.

B、基座坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来,变换指令TOOL;工具坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来,变换指令BASE.

C、基座坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来,变换指令BASE;工具坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来,变换指令TOOL.

D、基座坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来,变换指令TOOL;工具坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来,变换指令BASE.

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单选题以下笛卡尔坐标系表示正确的是__________ (缺图)【缺少答案，请补充】

A、<此处为图片>

B、<此处为图片>

C、<此处为图片>

D、<此处为图片>

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单选题直交位置数据中（X,Y,Z,A,B,C）是指以下哪个点的空间位置：______

A、基座坐标系原点

B、工具坐标系原点

C、机械法兰坐标系原点

D、以上都不是

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单选题已知新的工具坐标系如下图所示，则该工具坐标系的Tool参数为______。

A、(0,0,70,0, -90,0)

B、(0,70,0,90,0,0)

C、(0, 0,70,0,0,90)

D、(0,70,0,0,90,0)

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