单选题 机器人微调时，为确保移动准确，优先采用的方法是（ ）
A、增量模式操作
B、降低运行速度
C、轻微推动摇杆
D、切换工具坐标系
单选题 以下不属于工业机器人核心技术参数的是（ ）
A、自由度
B、负载能力
C、外壳颜色
D、定位精度
单选题 重定位运动默认参考的坐标系是（ ）
A、基座坐标系
B、工具坐标系
C、工件坐标系
D、大地坐标系
单选题 下列哪种情况不需要更新机器人转数计数器（ ）
A、机器人正常断电重启
B、SMB电池电量耗尽后重启
C、转数计数器故障修复后
D、断电后关节轴发生位移
单选题 ABB机器人的TCP点指的是（ ）
A、基座坐标原点
B、工具坐标原点
C、工件坐标原点
D、关节坐标原点
单选题 机器人绘制一段圆弧轨迹，至少需要示教的点数为（ ）
单选题 用于实现多条件选择判断的RAPID指令是（ ）
A、IF
B、WHILE
C、TEST
D、FOR
单选题 工业机器人系统的核心控制单元是（ ）
A、示教器
B、控制器
C、末端执行器
D、伺服电机
2026-01-16
共876道
