填空题 在铰链四杆机构中，仅能在一定角度内来回往复摆动的连架杆称为（）。

填空题 在铰链四杆机构中，能作整周旋转的连架杆称为（）。

判断题 两连架杆中，一个为曲柄，一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。

填空题 两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构，称为（）。

填空题 由一些刚性构件用转动副和（或）移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构叫做（）。

填空题 在铰链四杆机构中，不与机架直接连接的构件，称为（）。

填空题 在铰链四杆机构中，固定不动的构件称为（）。

填空题 两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构，称为（）。