单选题 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A、增加开环极点;
B、在积分环节外加单位负反馈;
C、引入PID校正装置;
D、引入串联超前校正装置。
单选题 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )
A、比较元件
B、给定元件
C、反馈元件
D、放大元件
单选题 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )
A、提高上升时间和峰值时间
B、减少上升时间和峰值时间
C、提高上升时间和调整时间
D、减少上升时间和超调量
单选题 二阶系统的传递函数
,则该系统是( )
A、临界阻尼系统
B、欠阻尼系统
C、过阻尼系统
D、零阻尼系统
单选题 系统特征方程为
,则系统 ( )
A、稳定;
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
C、临界稳定;
D、
右半平面闭环极点数
。 单选题 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A、幅频特性的斜率
B、最小幅值
C、相位变化率
D、穿越频率
单选题 已知开环幅频特性如图2所示, 则图中不稳定的系统是( )。
系统① 系统② 系统③
图2
单选题 ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( )