在uCOS-III中，如何设计一个控制任务用于接收AGV小车的传感器数据 - 考试宝

单选题在uCOS-III中，如何设计一个控制任务用于接收AGV小车的传感器数据？

A、使用OSTaskCreate()创建任务,并使用消息队列传输数据

B、使用OSTaskCreate()创建任务,并使用信号量同步

C、使用硬件中断直接读取数据

D、使用定时器周期性读取数据

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