单选题 下列机构中具有急回特性的机构为( )
A、双曲柄机构
B、转动导杆构件
C、摆动导杆机构
D、对心曲柄滑块机构
单选题 两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向( )时,将引入虚约束。
单选题 四杆机构在死点时,传动角γ为( )。
A、大于0°
B、等于0°
C、0°<γ<90°
D、大于90°
单选题 平面四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和,且最短杆为连架杆,则该机构为( )
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
D、导杆机构
单选题 在自由度的计算中,凸轮的滚子属于( )
A、虚约束
B、复合铰链
C、局部自由度
D、公共约束
单选题 机构具有确定运动的条件是( )
A、机构的自由度大于零
B、机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数
C、机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数
D、前面的答案都不对
单选题 对于铰链四杆机构,满足杆长条件,取( )为机架,将得到曲柄摇杆机构
A、最短杆
B、与最短杆相邻的构件
C、最长杆
D、与最短杆相对的构件