机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是0°，第4轴和第6轴( )。

单选题机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是0°，第4轴和第6轴( )。

A、 0°

B、 90°

C、相等

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B、自由度

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A、设定信号的标准

B、设定信号所在的I/O模块

C、设定信号的类型

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A、z0

B、fine

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A、①②

B、①②③

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B、控制系统

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A、食指表示X轴、中指表示Z轴、拇指表示Y轴

B、食指表示Y轴、中指表示X轴、拇指表示Z轴

C、食指表示X轴、中指表示Y轴、拇指表示Z轴

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A、主菜单快捷键

B、程序状态

C、动作模式