单选题 关于PI控制器的作用,以下观点是正确的(A)
A、可改善系统的开环传递特性,消除或减少稳态误差;
B、该集成部件主要用于提升系统的动态性能
C、比例系数无论正负或大小如何,都不会影响系统的稳定性;
D、只要应用π控制律,系统的稳态误差为零.
单选题 适合应用传递函数描述的系统为(A)。
A、单输入单输出线性常数系统;
B、单输入单输出线性时变系统;
C、单输入单输出稳态系统;
D、非线性系统.
单选题 该单元负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2s+1/(s²+6s+100),其闭环特征方程为(B)。
A、s²+6s+100=0
B、(s²+6s+100)+(2s+1)=0
C、s²+6s+100+1=0
D、以上全部错误
单选题 已知的单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10(2s+1)/(s²(s²+6s+100)),当输入信号为r(t)=2+2t+t²时,系统的稳态误差为(D)
单选题 已知反应速度越慢系统开环传递函数为100/(0.1s+1)(s+5),则系统的开环增益(C)。
单选题 若两个系统的根轨迹相同,则同样成立:(C)
A、闭环零点与极点,
B、开环零点,
C、闭环极点
D、阶跃响应
单选题 关于线性系统的稳态误差,正确陈述为:(C)
A、Ⅰ型系统跟踪斜坡输入信号时无误差;
B、稳态误差的计算公式为ess=lim G(s)
C、增大系统开环增益k可以减小稳态误差;
D、增加积分环节可以消除稳态误差,且不会影响系统的稳定性.
单选题 该系统的工作时间表如下,以下陈述正确(D)。
A、系统稳定性
B、系统不稳定,没有真正的根
C、系统不稳定且存在一个正实根
D、该系统不稳定且具有两个正实根