判断题 平面四杆机构中,双摇杆机构的两个连架杆都能整周转动。

A、 正确
B、 错误
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单选题 机器人坐标系中,基坐标系通常是指

A、工具坐标系
B、关节坐标系
C、世界坐标系
D、法兰坐标系

单选题 步进电机的主要特点是

A、连续旋转
B、无刷结构
C、脉冲控制、定位精度高
D、适用于高速运动

单选题 机器人运动学研究的是(B)。

A、机器人动力学
B、关节空间与工作空间之间的映射关系
C、机器人感知与控制
D、机器人机构设计

单选题 齐次变换矩阵中,姿态部分由什么表示?

A、平移向量
B、旋转矩阵
C、单位向量
D、角度值

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A、开环控制
B、反馈控制
C、脉冲控制
D、模拟控制

单选题 D-H参数中哪一个关节变量?

A、连杆长度
B、连杆扭角
C、连杆偏距
D、关节角

单选题 RPY角中,绕X轴旋转对应的姿态是

A、俯仰
B、偏航
C、翻滚
D、横滚

单选题 齿轮系中,周转轮系的基本构件不包括(D)。

A、太阳轮
B、行星轮
C、系杆
D、固定齿轮