填空题 计算机控制系统主要由____和生产过程组成。

填空题 控制系统的设计问题有3个基本要素分别是____、____和容许控制。

填空题 数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器、检测装置等构成。

填空题 模拟量输入通道主要由信号调理或I/V变换、多路转换器、____、____等组成。

填空题 计算机控制系统工作原理包含三个步骤实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。

填空题 数字控制器的连续化设计步骤包括设计假想控制器G（s）、选择采样周期、将D（S）离散化为D（Z）、设计由计算机实习的控制算法、____。

填空题 理想数字PID控制算法包括位置型控制算法和增量型控制算法。

填空题 对一个齿数为60，采用双三拍工作方式的步进电机，其齿距角为____，步距角为____。