单选题 焊接机器人常见的插补方式有(　　)。 ①PTP；②直线插补；③圆弧插补；④直线摆动；⑤圆弧摆动

单选题 机器人焊接作业涉及气、电、液等多元介质，工艺参数较多，关键参数包括(　　)等。 ①焊接电流（或送丝速度）；②电弧电压；③焊接速度；④收弧电流；⑤弧坑处理时间

单选题 工业机器人的基本特征是(　　)。 ①具有特定的机械机构；②具有一定的通用性；③具有不同程度的智能；④具有工作的独立性

单选题 焊接机器人系统组成主要包括(　　)。 ①焊接机器人；②焊接系统；③周边（工艺）辅助设备；④传感系统

单选题 人们常用(　　)技术指标来衡量一台工业机器人的性能。 ①自由度；②工作空间；③额定负载；④最大单轴（路径）速度；⑤位姿重复性

单选题 目前松下公司焊接机器人控制器的型号有(　　)。 ①G Ⅱ；②G Ⅲ；③WG Ⅲ；④WGH Ⅲ

单选题 操作机是工业机器人的机械主体，用于完成各种作业任务，其主要组成部分包括(　　)。 ①驱动装置；②传动单元；③控制器；④示教盒；⑤执行机构

单选题 焊接机器人按坐标型式分为(　　)。 ①直角坐标型；②圆柱坐标型；③球坐标型；④关节型