单选题 使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（ ）。

单选题 如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物，将速度（ ），避免速度突变造成伤害或损失。

单选题 用户坐标系标定首先标定（ ）。

单选题 （ ）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。

单选题 因故离开工业机器人工作区域前应（ ），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

单选题 当操作工业机器人作业即将发生危险时，应该立即（ ）。

单选题 有多个夹具台时，设定（ ）可使手动操作更为简单。

单选题 用户坐标系标定在点的选取上方法包括（ ）。