单选题 以下哪项不是工业机器人电气系统的核心组件(  )

A、 控制器
B、 驱动器
C、 减速器
D、 电源模块
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单选题 工业机器人常用的伺服电机类型是(  )

A、异步电机
B、步进电机
C、永磁同步电机
D、直流电机

单选题 机器人电气系统中,“滤波器” 的作用是(  )

A、过滤电磁干扰
B、提高电压
C、增加电流
D、美化外观

单选题 机器人与外部设备协同的关键是(  )

A、通讯同步
B、外观一致
C、尺寸相同
D、颜色匹配

单选题 机器人离线编程的优势是(  )

A、占用机器人本体
B、编程效率低
C、适合批量编程
D、无仿真功能

单选题 工业机器人的 “工作温度范围” 通常是(  )

A、-20~0℃
B、0~40℃
C、40~60℃
D、60~80℃

单选题 机器人运动学逆解的求解方法不包括(  )

A、解析法
B、数值法
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B、完成一个工件的时间
C、设备维修时间
D、人员休息时间

单选题 以下哪种机器人结构适用于重载搬运(  )

A、六轴串联机器人
B、并联机器人
C、SCAR
D、机器人
E、Delt
F、机器人