闭环控制系统的开环传递函数为\( G(s)H(s) \)，其中\( H( - 考试宝

单选题闭环控制系统的开环传递函数为\( G(s)H(s) \)，其中\( H(s) \)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【】

A、 \( X_i(s) - H(s)X_o(s) \)

B、 \( X_i(s) - X_o(s) \)

C、 \( X_{in}(s) - X_o(s) \)

D、 \( X_{in}(s) - H(s)X_o(s) \)

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