单选题 交流伺服电动机编码器的2组信号为（ ）。
A、一轴脉冲
B、正向脉冲
C、负向脉冲
D、角度脉冲
单选题 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（ ）。
A、步进电机
B、直流伺服电机
C、交流伺服电机
D、以上都不是
单选题 以下不属于RV减速器特点的是（ ）
A、高的刚度和疲劳强度
B、高寿命
C、回差精度稳定
D、随着使用时间的增长运动精度会显著降低
单选题 PLC称为（ ）。
A、可编程序控制器
B、个人PC机
C、可编逻辑门阵列
D、数字信号处理器
单选题 PLC称为（ ）。
A、可编程序控制器
B、个人PC机
C、可编程逻辑门阵列
D、数字信号处理器
单选题 伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和（ ）。
A、NC装置
B、伺服驱动器
C、可编控制器
D、电主轴
单选题 开环控制系统中，经常采用的伺服电动机是（ ）。
A、直流伺服电机
B、步进电机
C、交流伺服电机
D、力矩电机
单选题 实现（ ）控制是工业机器人的基本控制任务。
A、位置控制
B、力矩控制
C、加速度控制
D、力控制
2025-12-05
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