单选题 机构具有确定运动的条件是 (　　) 。

单选题 当急回特性系数为(　　)时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

单选题 当曲柄的极位夹角为(　　)时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

单选题 两个构件直接接触而形成的 (　　) ，称为运动副。

单选题 铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构(　　)

单选题 如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为 (　　) 个。

单选题 变压器是 (　　) 。

单选题 图1-5所示两构件构成的运动副为 (　　) 。