单选题 一个作平面运动的自由构件具有（ ）自由度。

单选题 计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会（ ）。

单选题 一台机床的主轴箱，从机械术语分类来看，更准确的定义是（ ）。

单选题 当m个构件在一处组成转动副时,计算时其转动副数目为（ ）。

单选题 机构运动具有确定的条件是（ ）。

单选题 当平面机构的原动件的数目小于机构的自由度数时,机构（ ）。

单选题 组成机器的运动单元体是（ ）。

单选题 在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。