单选题 机构具有确定相对运动的条件是( )。

A、 机构的自由度数目等于主动件数目
B、 机构的自由度数目大于主动件数目
C、 机构的自由度数目小于主动件数目
D、 机构的自由度数目大于等于主动件数目
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B、严重水击
C、汽水共腾
D、严重水击;汽水共腾

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