填空题 工业机器人电气控制系统主要由示教单元、（）单元和伺服驱动器单元等组成。

填空题 （）是用来压制水晶头的一种工具，常见的电话线接头和网线接头都是用其压制而成的。

填空题 工业机器人装调过程中，有很多不同的工作流程，主要包括机械结构和（）两部分。

填空题 在关节型机器人中，谐波减速器通常放置在小臂、（）或手部。

填空题 伺服驱动器又称为伺服控制器，是用来控制（）的一种控制器。

填空题 使用游标卡尺时，使量爪并拢，查看游标和主尺身的零刻度线是否对齐，如果没有对齐，则要记取零误差，游标的零刻度线在赤身零刻度线（）侧的称为正零误差。

填空题 工业机器人机械本体的装配之前的注意事项包括（）、校对零位以及润滑等。

填空题 工业机器人的六个关节轴由（）个伺服电动机直接通过谐波减速器驱动或通过同步带轮等方式间接驱动实现旋转。