单选题 无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。

单选题 点位控制下的轨迹规划是在（ ）进行的。

单选题 机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（ ）实现。

单选题 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）。

单选题 机器人的运动学可用一个（ ）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。

单选题 工业机器人的分辨率分编程分辨率和（ ）分辨率两种。

单选题 自工业机器人诞生以来，（ ）行业一直是其应用的主要领域。

单选题 工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（ ）驱动四种类型。