智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人 - 考试宝

单选题智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（）输送指令。

A、环境感知层

B、信息融合层

C、控制和执行层

D、以上都不是

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