多选题 机器人驱动方式有（ ）。

多选题 SV基座主要由（ ）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

多选题 配制、修理的计量器具未经出厂检定或者检定不合格而出厂的（ ）

多选题 定位精度是机器人末端执行器的实际位置与期望位置的偏差，由（ ）与系统误差组成。

多选题 实际的电流源与理想电流源之间可以等效，负载电阻（ ）。两种模型的等效条件相同。

多选题 平衡联结可分为（ ）。

多选题 电容元件的电容可用（ ）来表述。

多选题 工业机器人的机械技术参数有以下几个（ ）和精度定位精度、作业范围、运动速度和负载能力。