单选题 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（ ）。

单选题 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为( )①直角坐标机器人;② 圆柱坐标机器人;③ 球(极)坐标机器人;④ 关节型机器人;⑤ SCARA

单选题 机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的( )部上,直接抓握工作或执行作业的部件。

单选题 某生产单元中,使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器,夹爪不能正常抓起工件时, 无需对( )进行检修。

单选题 工业机器人垂直安装于地面时,地面的水平度需控制在( )以内。

单选题 机器人编程语言分为专用操作语言、应用已有计算机语言的机器人程序库和应用新型通用语言的机器人程序库三种类型。目前主要应用的是（）语言。

单选题 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。

单选题 在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式,下列( )不属于在线示教编程的范畴。