填空题 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700；(1) 当取c杆为机架时，它为何种具体类型（）(2) 当取d杆为机架时，则为（）。

填空题 在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。

单选题 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置；

填空题 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为（）件，曲柄为（）件。

单选题 机构具有确定运动的条件是（）。

单选题 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。

单选题 在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为（）。

单选题 平面四杆机构无急回特性时（），行程速比系数 k=1。