单选题 ABB工业机器人中断程序在建立中断连接之前一般先要取消当前中断号的连接，防止中 断的误触发。故在中断程序的触发条件程序语句前，应使用（）指令添加程序语句取消 中断号的连接。(0.5分) 第2/31页

单选题 下列传感器中，（）利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的器件，可以将外 界物体的光信号转换成电信号，进而将接收到的电信号经模数转换成为数字图像输出。 (0.5分)

单选题 ABB工业机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，用来告知 用户出现故障代码、故障信息以及建议的处理方法，方便设备管理人员对故障进行诊断与 维修。下列选项中，与输入输出、数据总线等有关的信息编号序列是（）。(0.5分)

单选题 ABB工业机器人程序中的CONNECT指令用于连接中断号与中断程序。其指令结构 CONNECTWITH中的表示（）。(0.5分)

单选题 电动机按照用途分为驱动电动机、控制电动机和信号电动机三大类。下列选项中，不属 于驱动电动机类别的是（）。(0.5分)

单选题 伺服电动机的伺服驱动器上至少有上百个参数可供设置，下列选项中不属于伺服电动机 控制所需设置的参数是（）。(0.5分)

单选题 ABBIRB120工业机器人本体的防护等级为（）。(0.5分)

单选题 下列选项中，不属于ABBIRC5Compact型控制柜上的功能按钮的是（）。(0.5分)