单选题 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置(　　), 可提高工作效率。

单选题 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为(　　)状态。

单选题 为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为(　　)。

单选题 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号(　　)。

单选题 使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是(　　)。

单选题 对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,(　　)，可进行共同作业。

单选题 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等(　　)。

单选题 正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到(　　)位置上。