判断题 向量只有大小(模)，没有方向。

判断题 手指的开、合以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。

判断题 刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。

判断题 工业机器人的基座分为固定式和移动式两种。

判断题 非伺服控制机器人处于闭环控制状态。

判断题 精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。

判断题 工业机器人的一个关节一般与3个或3个以上杆件相连接。

判断题 工业机器人并联结构比串联结构弱。