填空题 齐次坐标变换能解决机器人( )与( )的描述问题。

填空题 机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与( )之间的关系，而与产生该位姿所需的( )无关。

填空题 ( )是被测量的最大允许值和最小允许值之差。

填空题 圆柱坐标型机器人的手臂按( )坐标形式配置，即通过( )个移动和( )个转动来实现手部空间位置的改变。

填空题 ( )是传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量或者所能辨别的不同被测量的个数。

填空题 直角坐标型机器人的手臂按( )坐标形式配置，即通过( )个移动和( )个转动来实现手部空间位置的改变。

填空题 ( )这个参量代表了执行器多次返回同一位置的能力。

填空题 ( )是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。