简答题 平衡:是指物体相对于地面保持( )或做匀速直线运动的一种状态，是物体机械运动的特殊形式。

简答题 平面力偶系简化的结果为一合力偶，合力偶等于各分力偶矩的( )。

简答题 静力学是研究物体在力系作用下( )规律的一门科学。具体包括三个方面:物体的( )分析;力系的( );力系的平衡条件。

简答题 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是:这两个力大小()、方向()、作用在同一直线上、作用于同一个物体上。

简答题 刚体:在外力作用下，形状和( )都保持不变的物体，是一种理想化的力学模型。

简答题 利用多边形法求合力，合力作用线通过各分力的汇交点，若该力多边形自行()，则该力系平衡。--几何法

简答题 ( )就是作用在物体上大小相等、方向相反、作用线相互平行且不共线的两个力组成的特殊力系。

简答题 工程上常见的约束类型:柔性体约束、光滑面约束、光滑( )铰链约束、( )约束。