单选题 控制系统阶跃响应与抛物线响应的不同之处在于(  )

A、 一阶系统的阶跃响应一定有超调量
B、 惯性环节的阶跃响应与输入量相同
C、 阶跃响应一定是周期函数
D、 阶跃响应的输入量是阶跃函数
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单选题 已知某系统的传递函数为......,则该系统的稳定裕度为(  )

A、10
B、20
C、1

判断题 若闭环极点都位于s平面左半平面,则系统一定闭环稳定。 最小相位系统,指伯德图无相位裕度的系统。(❌) 根轨迹法属于频域分析法。(❌) (复域是对的)

A、正确
B、错误

单选题 单位()函数的拉氏变换的象函数为1。(  )

A、脉冲
B、阶跃
C、随机
D、正切

单选题 某二阶系统阶跃响应首次到达稳态值的时间为2秒、首次到达峰值的时间为3秒。则其( )必然最接近6秒。(  )

A、初始时间
B、允许时间
C、时间常数
D、过渡过程时间

单选题 “留数”的英文是(  )

A、tf
B、rlocfind
C、tf2zp
D、residue

单选题 下列属于复域分析法的是(  )

A、根轨迹
B、微分方程
C、伯德图积分方程

单选题 某稳态系统的期望值为12,输出稳态值为10,称为系统的( )为2。(  )

A、边界条件
B、绝对误差
C、稳态误差
D、终止条件

单选题 已知某二阶系统阶跃响应超调量为50%、过渡过程时间为5秒。则该系统为 (  )

A、欠阻尼系统
B、过阻尼系统
C、临界阻尼系统
D、无阻尼系统