填空题 力的三要素是（ ）、（ ）和（ ）。

填空题 力矩是力使物体绕某点转动效应的度量，其大小等于（ ）与（ ）的乘积。

填空题 柔体约束的约束反力方向沿柔体中心线且为（ ）。

填空题 光滑接触面约束的约束反力方向沿接触表面的（ ）方向指向被约束物体。

填空题 力偶对物体的转动效应取决于力偶矩的（ ）、（ ）和（ ）。

填空题 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是力系的（ ）等于零。

填空题 约束是对非自由体的（ ）起限制作用的物体。

填空题 作用与反作用公理表明，两物体间的作用力与反作用力总是大小（ ），方向（ ），沿同一直线。