填空题 自动供料装置一般由储料器、输料槽、____装置和上料器组成。

填空题 工业机器人的机械系统主要由____、手腕、手臂和机座等构成。

填空题 自动换刀系统一般由刀库、____装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。

填空题 生产设备的工作循环是设计电气控制系统循环程序的主要依据，一般有____种表示方法。

填空题 自动导向小车是一种由____控制并按照，以定程序自动完成运输任务的运输工具。

填空题 辊子输送系统是利用辊子的____来输送工件的输送系统。

填空题 制造过程的基本动作是由____代替人力劳动来完成时，这就是机械化。

填空题 机械传动控制、液压气动与电气控制和____等是机械制造设备中使用的主要控制方式。